В Нижнем Новгороде прошли соревнования автоматизированных транспортных средств. Из двух команд УлГТУ абсолютное первое место заняла RoboLife.Dune, а RoboLife.Cargo стала второй и была отмечена в спецноминации за лучшую инженерную книгу.

«Соревнования организовали при поддержке знаменитого Горьковского автозавода на испытательном полигоне. Приехали команды ЛЭТИ, СПбГТУ имени Петра Великого, Мосполитех, МГТУ имени Баумана. Напомним, в 2018 году на всероссийском фестивале «Робофест» вуз получил «ГАЗель Next» для переоборудования в автоматизированное транспортное средство и сделал первую российскую машину-беспилотник», – рассказали в Политехе.

Испытания в Нижнем проходили в двух направлениях — «Трасса» и «Дюна». В первой молодые инженеры демонстрировали способности транспортных средств в полностью автоматическом или телеметрическом режиме выполнить комплекс действий. Например, пройти трассу в автономном режиме: объезжать препятствия, распознавать сигналы светофора и дорожные знаки, выполнять параллельную и перпендикулярную парковку, а также остановку в зоне общественного транспорта.

«Дюна» предназначена для небольших транспортных средств, которые проходили испытания на песчаной местности с резкими подъёмами, спусками и расставленными препятствиями. Автомобиль должен был пройти все контрольные точки.

«В Политехе объединены усилия и механиков, и электронщиков и программистов. Полученные технические навыки и знания помогают студентам вырасти настоящими профессионалами в области автоматизации, робототехники и IT», — отметил декан факультета информационных систем и технологий Кирилл Святов.

Он же, кстати, возглавлял команду RoboLife.Cargo, выступившую на «Трассе». возглавил декан факультета информационных систем и технологий Кирилл Святов. «ГАЗель Next» была модернизирована для автономного движения и оснащена системой управления на базе платформы ROS2. В состав команды вошли студенты факультета информационных систем и технологий Владислав Михайлов, Артём Молчанов, Максим Бойко, Евгений Зимин, Данил Долгов и Александр Долгов. Их усилия принесли команде серебряную медаль и приз за лучшую инженерную книгу.

RoboLife.Dune соревновалась на багги собственной разработки. Руководителем выступил завлаб кафедры инновационных технологий машиностроения машиностроительного факультета Иван Рубцов. В проектировании участвовали студенты факультета информационных систем и технологий и машиностроительного факультета Руслан Гелязов, Фёдор Сумароков, Александр Симендеев, Роман Житков, Константин Абросимов и Олег Мартынов. Абсолютная победа — за ними!

Фото: УлГТУ