Четыре команды Ульяновского государственного технического университета завоевали первые и призовые места на полевых испытаниях беспилотных транспортных средств «РобоКросс-2026».

Испытания проходили на полигоне Нижегородского автомобильного завода в посёлке Берёзовая Пойма. Участвовало десять команд из таких инженерных вузов как МГТУ имени Баумана, НГТУ имени Алексеева, КГТУ, и других.
Абсолютным победителем стала команда RoboLife.Buggy, объединившая студентов и сотрудников факультета информационных систем и технологий и машиностроительного факультета.

В составе четырёх команд ульяновского Политеха было два аспиранта, четыре студента машиностроительного факультета и десять студентов факультета информационных систем и технологий.

«Подготовка инженера сегодня находится на стыке нескольких направлений. Для создания беспилотного автомобиля необходимы знания программирования, искусственного интеллекта и компьютерного зрения, электроники и микропроцессорной техники, конструирования, автомобилестроения и теории автоматического управления. Именно поэтому совместная работа факультета информационных систем и технологий и машиностроительного факультета даёт такой результат: программисты, электронщики и конструкторы работают не над учебным макетом, а над полноценной машиной, которая должна самостоятельно двигаться в сложных условиях», - отметил декан факультета информационных систем и технологий, руководитель команд Кирилл Святов.

Программа соревнований включала четыре направления: «Трасса», «Дюна», «Универсал» и «Алгоритмы».

В номинации «Дюна» команда RoboLife.Buggy фактически с нуля создала беспилотный автомобиль повышенной проходимости. Сборная Политеха спроектировала и изготовила раму и подвеску машины, провела расчёты её кинематики в программном комплексе Lotus Suspension Analysis, разработала систему управления аккумуляторной батареей и инвертором, электронные блоки управления электроусилителем руля и тормозной системой.

Молодые айтишники разработали программное обеспечение автономной навигации и управления автомобилем. Во время финальных заездов багги самостоятельно преодолел трассу по сильно пересечённой песчаной местности и набрал максимально возможное количество зачётных баллов. По итогам испытаний RoboLife.Buggy была признана абсолютным победителем направления «Дюна».

Ещё одним значимым результатом стало успешное выступление команды RoboLife.Sobol. В начале этого года Горьковский автозавод передал Политеху полноприводный автомобиль «Соболь NN 4×4», который студентам и сотрудникам университета предстояло переоборудовать для автономного движения. За несколько месяцев студенты разработали и установили механизмы управления педалями, тормозной системой и рулевым управлением, изготовили электронные блоки, написали прошивки и интегрировали программно-аппаратные компоненты в единую систему.

Новый беспилотник занял третье место в направлении «Трасса», третье место в направлении «Дюна» и первое место в направлении «Универсал», где учитывались результаты автомобиля как на загородной трассе, так и на сильно пересечённой местности.

Команда RoboLife.Cargo представила новую систему автономного управления автомобилем «ГАЗель NEXT». Решение основано на оригинальном методе построения трёхмерной карты окружающего пространства, а также модифицированных алгоритмах поиска пути A* и Reeds–Shepp. Система позволяет определять доступную для движения область, находить препятствия и строить безопасную траекторию движения автомобиля. По итогам испытаний команда УлГТУ стала победителем специальной номинации «Отважное целеполагание».

В состав команды RoboLife.Algo вошли три студента первого курса факультета информационных систем и технологий, обучающиеся по направлениям «Информатика и вычислительная техника» и «Программная инженерия». Участникам необходимо было обработать запись облака точек, полученную во время движения автомобиля по территории предприятия, определить границы проезжей части и препятствие, а затем построить безопасную траекторию объезда с возвращением машины в свою полосу. 

Работать требовалось непосредственно на полигоне, без доступа к интернету и внешним информационным ресурсам.
Первокурсники успешно справились с заданием и заняли второе место. Этот результат особенно важен: студенты включаются в реальные инженерные проекты уже в начале обучения и работают над задачами, близкими к тем, которые решают разработчики современных систем автономного транспорта.

«На протяжении недели мы жили в палаточном лагере на территории полигона, проводили испытания, анализировали результаты заездов и дорабатывали технику. Фактически за несколько дней прошли полный цикл инженерной работы — от поиска неисправностей и корректировки алгоритмов до повторных испытаний решений на реальных автомобилях», - поделился студент факультета информационных систем и технологий Владислав Михайлов.

Фото: УлГТУ