Под его руководством были созданы и поступили в эксплуатацию модификации самолётов Ил-76МФ, Ил-76ТД-90ВД, Ил-76МД-90А, Ил-78М-90А. Две последних машины производит ульяновский завод «Авиастар-СП».

«Андрей Владимирович скончался после тяжёлой болезни 16 августа 2021 года на 60-м году жизни. Всю свою трудовую деятельность он посвятил работе в ОКБ Ильюшина. Юрасов родился 26 октября 1961 года в Москве. После окончания МАИ он поступил на работу в ОКБ, пройдя путь от техника до главного конструктора. Занимался подготовкой и проведением лётных испытаний Ил-96-300, Ил-96МО/Т, Ил-114, Ил-103, Ил-76МД, Ил-76ТД. С 2004 года руководил всем комплексом работ по модернизации самолётов типа Ил-76 и Ил-78 для ВКС России и гражданской авиации – от разработки эскизных проектов до проведения государственных испытаний и эксплуатации. Под его руководством были созданы Ил-76МФ, Ил-76ТД-90ВД, Ил-76МД-90А, Ил-78М-90А. Андрей Владимирович участвовал в работе по внедрению в серийное производство модернизированного военно-транспортного самолёта Ил-76МД-90А. С ним были выполнены наземные отработки всех систем первого опытного самолёта, позволившие начать летные испытания», – сообщили в ОАК.