Официальной датой основания старейшего города на Волге считается 1172 год. Главная задача, которую выполнял Городец — защита русских земель от нападения волжских булгар.

Нелёгкая судьба выпала городу. В начале XIV века Городец приобрёл статус удельного княжества, но вскоре случился сильный пожар, и поселение перестало существовать. Только в конце XVI века Городец возродился как поселение ремесленников. С тех пор началось бурное развитие города. Здесь строились корабли, выпекались изумительные пряники, проходили шумные ярмарки, развивалось торговое дело.
В XIX веке в Городце сложилось богатое купеческое сословие, строились заводы и мануфактуры. Процветала культурная и духовная жизнь. До сих пор сохранились красивые купеческие особняки, в которых власти города устроили музеи.
Количеством музеев и достопримечательностей Городец может поспорить с самыми знаменитыми туристическими городами России. История Городца близко связана с жизнью Александра Невского. В память о Великом князе на главной улице ему поставлен памятник.

В «Городе мастеров» можно увидеть простую деревенскую избу и крепкие купеческие дома. Венец творения деревянного зодчества — трёхэтажный княжеский терем. Внутреннее пространство зданий не пустует, в комнатах размещены лучшие работы современных и старых мастеров — керамика, вышивка золотом, городецкая роспись.

Феодоровский мужской монастырь был построен в 1700 году на месте старой часовни. С XII века в этой часовне хранилась Феодоровская икона Божией Матери. Сегодня в главном храме монастыря находится копия святыни, оригинал передан в Костромской музей.

Городецкий земляной вал возвели в XII веке для защиты княжеского терема и ремесленной слободы. Протяжённость укрепления составляла 2 км, высота — 7,5 метров, ширина — 33 метра. Башен с бойницами в укреплении не было. Защитные позиции обустраивались прямо внутри вала.

Краеведческий музей Городца, созданный в 1920 году, расположен в двухэтажном особняке купца И. П. Облаева. Здание XIX века носит статус регионального объекта культурного наследия. Коллекция музея насчитывает более 15 000 экспонатов, связанных с историей и природой города. Многие предметы были пожертвованы жителями города.
Сегодня Городец входит в один из популярных туристических маршрутов по Волге. Гости города могут побывать в Музее самоваров и городецкого пряника, осмотреть экспонаты Музея добра, пройтись по бывшему крепостному валу и прогуляться по набережной над великой рекой.